市政管道工程检测主要包含城市给排水管道、建筑管道检测和探测，是以无损检测方法为主的先进检测技术，如管道视频检测（CCTV）、管道潜望镜检测（QV）、管道超声成像（声纳）检测、探地雷达、管线探测、管道检漏等。

1、管道检测（CCTV）：一种利用闭路电视系统对管道内部状况进行检测的先进技术‌。CCTV检测通过内置高性能摄像头的管道爬行器在管道内自动爬行，对管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷进行实时的探测和摄像，并将拍摄到的视频信号实时传输至主控系统，以便于后续的评估和修复‌。CCTV管道检测具有准确、高效、直观、无损、安全等优点，及时发现管道中的破损、渗漏、堵塞等问题，确保管网工程的安全、高效运行‌。

2、管道潜望镜（QV）检测：通过伸缩手柄将摄像头置于管口，利用电子摄像高倍变焦技术，加上聚光、泛光灯组合进行管道内窥检测，无线通讯到手机、平板电脑等电子设备，代替肉眼去现场管道下井探测管道内部情况，其操作简便、速度快、省人工等优点，已广泛用于城镇管道的大规模现状排查及淤积清理验收中。

3、管道超声成像（声呐）检测：管道声纳检测系统通过声呐探头反射脉冲反射波，接收系统接收反射回来的波形，分析管道及箱渠内部情况，在城市排水管道检测中主要用于管道内满管水的情况下，CCTV又无法检测，这是声纳管道检测系统最理想的方法。它主要是对管道内淤泥沉积厚度、管道变形、管道下沉进行判断。

4、探地雷达：地质雷达利用高频电磁波脉冲的反射来分辨目标物体，发射接收地下波形图，分析波形，来了解地下情况，以实现更精确、小尺寸、大数据、低成本、高工效以及图像系统跟踪地质情况的诸多要求，在管道检测领域中主要用于测定排水管道背后密实状况。

5、管线探测：地下管线是城市及工矿企业的重要基础设施，担负着输送能源、传送信息等重要功能，是城市、企业生产建设和人民生活的生命线。通过发射机及接收机的相互作用，探测出地下管线的位置及走向，其意义在于指导后续地下工程的定向开挖、城市公路灾害的定向排查、智慧城市及数字化城市的建设等多方面。

6、管道检漏：管道漏水不仅仅浪费水资源和造成经济损失，当管道长期漏水会引起路面坍塌、造成地下空洞等严重危害，管道检漏可以确保管网长期、稳定、健康运行，节约水资源，降低供水成本，提高经济效益，减少泄漏对附近道路、建筑设施及装置的危害。

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